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结合TravisCI自动部署Next主题的Hexo博客
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此文记录了如何利用Travis CI帮助部署Hexo博客的静态页面到github page, 具体实现的效果是:当我修改hexo站点的内容,并且提交推送至远程被CI监控的特定分支上之后,CI将开始按照.travis.yml中执行CI步骤,帮你进行后续的渲染和部署操作。所以你自己实际上的操作只包括了修改hexo的源文件和CI的配置文件,后续都由CI帮你代劳。
文章后续会探究如何基于Ci对页面进行一些美化的配置。
groovy基础语法
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学习网络库SDK
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Tacotron2论文阅读笔记
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COLMAP论文阅读笔记-sfm算法
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structure from motion revisited
Sfm是对三维重建算法的统称,incremental sfm则表示他是增量式的,在鲁棒性准确性方面有巨大进步;但是灵活性、完整
性以及可伸缩性仍然是打破技术壁垒的关键问题。论文后半部分讲述完整的重建流程。sfm 是一系列不同角度拍摄的图像的
投影来重建3的结构的过程。
本文探讨的增量式sfm是具有迭代重构组件的顺序处理管道(一系列工序)。通常是先进行feature提取和匹配没然后进行几何验证。生成的场景图是重建的基础,之后模型讲植入仔细选择的双视角重建(重建作为一个名词,我还不能给出具体的形式),然后再递增注册新图像之前,将对场景中的点进行三角剖分(啥是三角剖分triangulating),过滤异常值,并且使用
ba对重建进行优化。
详细介绍:
视觉slam7.1-视觉里程计:使用相机运动估计视觉算法
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本篇文章记录了少许阅读《视觉slam14讲》的阅读整理,不是特别全面,只是为了本次项目中特定任务搜查资料,时间比较紧,文章并没有全面涵盖所有知识点。日后若时间有空闲,将回来补充整理。
记录hexo原理探究
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